小米汽车公布三维场景感知专利

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【小米汽车公布三维场景感知专利】

天眼查App显示，小米近日，汽车小米汽车科技有限公司申请的公布与自动驾驶技术相关的“三维场景感知方法、装置、维场电子设备及存储介质”专利已公布。景感该专利的知专摘要指出，此方法涉及获取车辆周围环境的小米多个周视图像和目标区域的查询坐标点。通过将这些图像和查询坐标输入到三维感知模型中，汽车可以获得查询坐标点的公布SDF值和语义类别，并以此生成对应的维场三维场景。这一技术通过实时基于SDF值和语义类别进行密集三维重建，景感从而提升了场景重建的知专准确性。